５分ほどすると、６号線は右方向に緩やかに曲がる。旧水戸街道は直進する。５分ほどすると６号線に合流するが、途中で見慣れないマンホールがある。帰宅して調べてみると、旧茎崎町（現：つくば市）のマンホール。地図で確認すると、境界が道の真ん中になっているところが僅かにあった。旧茎崎町の町の花・ひまわりの図柄になっている。この先は土浦市に入るまで、河童のマンホールが続く。

西大通り入口交差点まで戻り、北へ進む。１０分ほどの狸穴（まみあな）入口交差点を過ぎると、左手にある荒川沖一里塚手前に南区大師堂跡石標 / 右に中根一里塚 がある。江戸日本橋から１７里目（約６７ｋｍ）の一里塚で、荒川沖一里塚は土浦市 / 中根一里塚は牛久市 になっている。名称が異なり案内板も別々にあるのは、縄張りの違いなのだろうか。旧水戸街道の道幅から考えると、離れ過ぎている感じもする。

一里塚から１５分ほどの荒川沖南区交差点から、６号線は左方向に緩やかに曲がる。旧水戸街道は直進する。 右手奥に神明社が見える。すぐの乙戸川に架かる荒川橋を渡る手前右手に、窮屈にに建てられた祠がある。不明の石塔と道祖神の石祠がある。

荒川橋を渡り５分ほどすると、黒板塀に屋敷門や母屋が立派な屋敷がある。すぐ左手に正徳元年（１７１１年）創建の天満神社がある。 既に荒川沖宿に入っている。

水戸街道が整備されたとき、近くを通っていた鎌倉街道沿いの集落が移転して宿場となった。本陣１軒 / 旅籠数軒 / 家並み５０軒ほど の小さな宿場であった。宿場町の面影は、ほとんど残っていない。東小学校の手前辺りに、本陣があった。

中高津公民館からすぐの医療センター入口交差点から、３５４号線は左方向に曲がる。旧水戸街道は直進する。５分足らずの右手に、水戸街道と坂東街道との分岐点に設置された享保１８年（１７３３年）造立の道標 / すぐ左手に愛宕神社 と続く。愛宕神社奥に、平安時代初期創建の常福寺がある。愛宕神社は平貞盛が創建したと云われ、社殿は文化８年（１８１１年）に再建されたもの。常福寺の木製薬師如来坐像は重文。

旧水戸街道を北へ進む。５分ほどすると小川を渡り、さらに桜川に架かる銭亀橋を渡る。銭亀橋を渡ると十字路があり、北西側に銭亀橋の跡石標がある。銭亀橋が架橋されたのは慶長１８年（１６１３）で、以来何度か架け替えられている。

桝形から旧水戸街道を北東へ進むと、すぐ右手に鎌倉時代創建と云われる等覚寺 / すぐ左手に花蔵院 と続く。等覚寺は常陸藤沢にあった極楽寺が始まりで、慶長１０年（１６０５年）に移転して等覚寺と改称する。土浦・般若寺の銅鐘（重文） / 潮来・長勝寺の銅鐘（重文） とともに常陸三古鐘の銅鐘（重文）は、八田知家が極楽寺に寄進したもの。土浦城に移されて使用されていたが、明治１７年（１８８４年）に返却された。本堂前に銘木・クロマツがある。

中央２丁目交差点を左折して北へ進む。すぐ左手に土浦城跡がある。土浦は幾度も水害に遭っているが、土浦城は水没することはなかった。水に浮かぶ亀の甲羅の様に見えたことから、亀城（きじょう）とも呼ばれていた。本丸と二の丸の一部が亀城公園となっている。
永享年間（１４２９年〜１４４１年）に若泉三郎よって築城されたが、天慶年間（９３７〜９４６年）平将門が砦を築いたのが始まりとも云われている。
寛文９年（１６６９年）土屋数直が入封する。土屋氏は天和２年（１６８２年）政直のとき、駿河国・田中に移封する。大河内松平家・松平信興が5年後の貞享４年（１６８７年）に大坂城代に転ずると、土屋政直が再び入封する。その後は常陸国で水戸藩に次いだ領地を支配、土屋氏が約２００年間世襲して明治維新に至った。
江戸時代に増改築された二重の堀で守る平城であった。天守は作られなかった。明暦２年（１６５６年）に改築されたと云われている太鼓櫓門 / 霞門 / 移築された旧前川口門 が現存する。東櫓は平成１０年（１９９８年）に復元された。西櫓は昭和２５年（１９５０年）のキティ台風で破損、解体保存されていたものを平成に入ってから復原された。

中央２丁目交差点を右折して南へ進むと、すぐ左手に櫻橋の跡石標 / 案内板 / 櫻橋親柱モニュメント / 桜橋バス停 がある。中央２丁目交差点から１０分ほどすると、ＪＲ常磐線・土浦駅に突き当たる。