■城の種別
平城
■築城者
今川範政
■築城年
応永１１年（１４０４年）
■主な遺構
石垣 / 堀
■主な再建造物
二の丸巽櫓 / 東御門（高羅門と櫓門） / 坤櫓

ＪＲ東海道本線・静岡駅から３６２号線を北西に進む。七間町交差点を右折すると、駿府城外堀に突き当たる。外堀を越えると、左手に静岡県庁 / １Ｆに静岡県庁内郵便局 がある。風景印は、茶壺の外枠 / 駿府城巽櫓 / 富士山 の図柄になっている。
［交通］ＪＲ東海道本線・静岡駅-（徒歩１５分）-駿府城公園

慶長１１年（１６０５年）徳川家康は徳川秀忠に将軍職を譲り、慶長１２年（１６０７年）大御所として駿府城に隠居した。しかし政治的影響力を持ち続けたため大御所と呼ばれ、このとき駿府城は天下普請によって大修築された。慶長１４年（１６０９年）徳川家康の十男・徳川頼宣が５０万石で入封し駿府藩が復活した。慶長１９年（１６１４年）徳川家康は二条城に移り、元和２年（１６１６年）駿府城で死去する。
駿府城跡付近には、“大御所家康公 駿府城入城 四百年祭”と刻まれた静岡市消火栓 マンホールがある。富士山 / 徳川家康の甲冑 / 安倍川 の図柄になっている。

元和５年（１６１９年）徳川頼宣は紀州藩に移封となり、寛永元年（１６２４年） 徳川秀忠の次男・徳川忠長が駿府藩に入封する。 寛永８年（１６３１年）徳川忠長は徳川家光に改易と蟄居を命じられ、寛永９年（１６３２年）高崎城で自刃する。以後、明治維新まで幕府直轄地となり駿府城代が置かれた。慶応４年（１８６８年）江戸城開城に伴い徳川慶喜は退隠、養嗣子・田安亀之助 (徳川家達) が駿府藩主となる。明治４年（１８７１年）廃藩置県以降、城内の建物が破却される。明治２９年（１８９６年） 歩兵第３４連隊の駐屯地となり、本丸堀（内堀）は埋められ城郭施設はすべて取り壊される。

交差点まで戻り北に進む。坂道を登ると、すぐに東名高速道路を潜る。道なりに坂を登ると、左手に蒲原城址駐車場 / 右手に善福寺公園 がある。
［交通］ＪＲ新蒲原駅-（徒歩３０分）-蒲原城址駐車場

静岡鉄道・狐ヶ崎駅から南に進み、すぐに左折する。すぐの突き当りを左折して北に進み、歩行者専用の跨線橋で静岡鉄道 / ＪＲ東海道本線を越える。左方向に下り道なりに進むと、すぐ左手に吉川八幡神社がある。吉川八幡神社は吉川氏の氏神で吉川館の乾（北西）の方向に創建されたが、後に現在地に移された。
静岡鉄道・狐ヶ崎駅の南側を旧東海道が通り、周防国・岩国藩主が参勤交代のとき参詣した。吉川八幡神社の修繕 / 建て替え 等の費用は、ほとんど周防国・岩国藩が寄進したことが古文書に記されている。寛政元年（１７８９年）岩国藩七代藩主・吉川経倫が奉納した鳥居が保存されている。吉川一族の由来について刻まれている。
明治２２年（１８８９年）東海道本線の建設に伴い線路が境内を貫通、境内の２/３が削られる。昭和２０年（１９４５年）第二次世界大戦における米軍の焼夷弾攻撃で社殿は消失、昭和２２年（１９４７年）住民の寄付により社殿が再建される。

清水吉川郵便局から西に進むと、すぐ右手に吉川氏墳墓がある。寿永２年（１１８３年）吉川経義が館を構えてから７５０年の昭和１８年（１９４３年）に、吉川経義 / 吉川友兼 / 吉川朝経 / 吉川経光 の四代の墳墓を改葬したものである。吉川氏発祥旧跡碑 / 吾妻鏡碑 がある。

永禄１２年（１５６９年）甲斐武田氏と相模北条氏との甲相同盟が破綻、駿河・伊豆国境付近が緊張した際に北条氏により砦が築かれたのが始まり。天正７年（１５７９年）武田勝頼が跡地に三枚橋（さんまいばし）城を築城する。天正１８年（１５９０年）津軽為信は、小田原征伐で東下する途上の豊臣秀吉にこの城で謁見し所領を安堵される。慶長６年（１６０１年）大久保治右衛門忠佐が城主となる。慶長１８年（１６１３年）死去後に大久保家は断絶、慶長１９年（１６１４年）廃城となる。中央公園の沼津城本丸址周囲の石は、付近で工事の際に発見された三枚橋城の石垣に使われていたもの。安永６年（１７７７年）水野忠友が２万石で沼津に入り、三枚橋城跡地に築城。水野家８代の５万石の城下町として幕末を迎える。明治６年（１８７３年）の廃城令前に破却された。城郭は失われ、本丸跡の中央公園に沼津城本丸址碑がある。沼津市岡宮・光長寺辻之坊山門は、城門を移築したものと云われている。