佐賀藩主・鍋島勝茂の庶長子であった鍋島元茂は、元和４年（１６１８年）祖父・鍋島直茂の死去後に隠居領１万石を与えられる。寛永１９年（１６４２年）７万３０００石を与えられ、肥前小城藩を立藩した。佐賀鍋島藩の支藩だったため無城主格で、陣屋だった。
小城陣屋は小城高校から小城公園一帯にあった。小城高校のところに御殿 / 小城公園となっている丘陵部や南端の池を含む領域に陣屋 があった。東側に家臣の屋敷が並んでいた。

小城公園は鍋島元茂と鍋島直能二代に渡って築かれた桜並木と庭園が始まり。明治８年（１８７５年）佐賀県内最初の公園として、桜岡公園が開園された。昭和２６年（１９５１年）小城公園に改称する。
小城公園入口から入ると、池がある。池沿いに西に進むと、公園管理事務所南側に詳細不明の門がある。

岡山神社からさらに北に進むと、詳細不明の門がある。

肥前国・鹿島城

ＪＲ長崎本戦・肥前鹿島駅より西へ進む。すぐの肥前鹿島駅前交差点を左折して、２０７号線を南へ進む。すぐのスカイロード交差点から右方向に進むと、すぐ右手に鹿島郵便局がある。風景印は、経ヶ岳 / 鹿島城赤門 / 郷土芸能・面浮立 の図柄になっている。

慶長５年（１６００年）関ヶ原の戦いで、鍋島勝茂は当初は西軍に与した。父・鍋島直茂の命令により東軍に寝返り、立花宗茂の柳川城や小早川秀包の久留米城を攻撃した。慶長６年（１６０１年）鍋島直茂の次男・鍋島忠茂は人質として江戸に赴いた。慶長７年（１６０２年）徳川秀忠の近習として仕えて寵愛される。「忠」の偏諱を授けられて忠茂と改名、下総矢作に５０００石を与えられる。慶長１４年（１６０９年）２万石を分知され、下総の５０００石と合わせて２万５０００石の大名となる。鹿島藩を立藩、常広城を修築して居城とする。

南側には武家屋敷が残っている。

肥前国・唐船城

松浦鉄道・山谷駅から２０２号線を南に進む。すぐの有田町下山谷交差点を左折して３４４号線を南東に進む。５分ほどの変則四差路を右折すると、すぐ右手に唐船城公園がある。北側にある山田神社が唐船城跡になる。八坂神社が主郭跡 / 山上西側の高所が狼煙台跡 と云われている。黒髪山麓の丘陵を避ける様に有田川が蛇行、堀とした縄張りになっている。

建保６年（１２１８年）松浦源栄が築城したと云われている。松浦源栄は松浦党の祖と云われる松浦源久の孫で、松浦党の一翼を担った有田氏の祖である。天正５年（１５７７年）龍造寺隆信に攻略され、弟・龍造寺信周が城主となる。天正１２年（１５８４年）龍造寺隆信が島津家久・有馬晴信連合軍に敗死すると、龍造寺家の実権は鍋島直茂が担う様になる。天正１４年（１５８６年）〜天正１５年（１５８７年）豊臣秀吉による九州平定が行われる。天正１８年（１５９０年）小田原北条氏を滅亡させた豊臣秀吉は、宇都宮城に入城し関東の支配体制を決定する宇都宮仕置を行った。その際いらざる城の破却命令があり、唐船城も廃城となった。
［交通］松浦鉄道・山谷駅-（徒歩約１０分）-唐船城公園

佐敷川の対岸に東の城がある。南北朝時代（延元元年 / 建武３年 / １３３６年〜元中９年 / 明徳３年 / １３９２年）佐敷氏が築城した城と云われている。八代を本拠とする名和氏と球磨を本拠とする相良氏との間で戦いが繰り返された。永禄２年（１５５９年）肥後守護・菊池為邦により、相良氏の葦北領有が認められた。天正９年（１５８１年）島津義久は相良義陽と水俣で戦い勝利、葦北郡を割譲させて城代を置いた。天正１５年（１５８７年）豊臣秀吉の九州征伐により、肥後の諸城を放棄して撤退した。

西岡台と称される小高い丘全域城跡。小西行長が築城した宇土城に対し、宇土古城と呼ばれている。鎌倉時代末期から戦国時代までは、菊池一族の宇土氏が支配していた。宇土為光は文亀元年（１５０１年）に肥後国守護となるが、文亀３年（１５０３年）菊池能運によって滅ぼされる。永正２年（１５０５年）八代を本拠にしていた名和顕忠が宇土城を本拠とする。天正１５年（１５８７年）豊臣秀吉の九州征伐に際して名和顕孝は降伏、後に没落する。天正１６年（１５８８年）肥後国の南半国を領した小西行長が宇土古城に入る。天正１７年（１５８９年）東に位置する丘に新城を築き、宇土古城は廃城となる。歴史公園として整備されている。

肥後国・人吉城（繊月城 / 三日月城）

肥前国・名護屋城

肥前国・陣笠城

松浦鉄道・たびら平戸口駅の北西側、田平港の北東側にある標高７３ｍの高地にある。たびら平戸口駅から北東へ、２０４号線（唐津街道）を左折して北西へ進む。道が西へ進路が変わると、交差点がある。左折して北へ進み、５分ほどするとT字路があり左折する。道は大きく回り込む様に、城山公園に至る。ところどころに標識がある。延徳２年（１４９０年）〜永正年間（１５０４年〜１５２１年）田平の里城に本拠を構える松浦一族の峰昌と、弟にあたる平戸の松浦弘定との間に争いが起こる。このとき、峰昌方の陣が置かれた。両者の争いは、大内義弘の仲介により和睦、田平の地は松浦弘定が領することになった。平戸瀬戸と平戸城下が見渡すことができる。江戸時代には、船の航行を見張る番所が置かれていた。
［交通］松浦鉄道・たびら平戸口駅-（徒歩/約３０分）-城山公園

平戸港の南側、平戸瀬戸に突き出た丘陵上にある。平戸市役所から北虎口門へと登城するルートが一般的。慶長１８年（１６１３年）破却されるが、元禄１６年（１７０３年）再建される。昭和３７年（１９６２年）模擬天守が建てられる。
［交通］平戸港-（徒歩/約１５分）-平戸城

ＪＲ大村線・大村駅から南西へ進む。５分ほどすると３４号線と交差、左折して南へ進む。１０分ほどすると、左手に大村公園がある。大村氏は鎌倉時代より地頭として、大村地方を領有してきた。豊臣秀吉の九州征伐の際に参陣して領土を安堵される。大村湾に突き出した半島に築城、三城城から居城を移す。本丸跡は大村神社の境内となっている。平成４年（１９９２年）板敷櫓が復興される。
［交通］ＪＲ大村線・大村駅-（徒歩/約１５分）-大村公園

島原半島の南部に位置し、有明海に張り出した丘陵にある。元和２年（１６１６年）一国一城令により廃城となる。島原藩主の松倉重政・勝家父子は、島原城築城による出費などにより苛政と搾取を行う。また過酷なキリシタン弾圧もあり、島原の乱の主因となる。嘉永１４年（１６３７年）島原の乱が起きる。一揆軍は島原城の大手門を破るが攻略できず、天草の一揆軍と合流して原城に約３ヶ月籠城する。小西行長家臣・子孫と云われる天草四郎を総大将とし、組織だった戦闘を繰り広げた。兵站の補給がないため、弾薬や兵糧が尽き果ててきた。寛永１５年（１６３８年）２月２７日から２８日の総攻撃で、一揆軍は壊滅する。島原藩主・松倉勝家は、大名としては前例のない斬首に処せられる。本丸の南約３００ｍ沖合に東西１０００ｍの浅瀬がある。旧暦３月と８月の最干潮時に最もよくその姿を見せ、白洲（しらす）と呼ばれている。リソサムニュームという珍しい植物が繁殖しているもので、世界的にも他にイギリス海岸とインド洋に見られるだけである。
［交通］島原鉄道バス・原城前バス停-（徒歩/約１５分）-原城