洲本城（上城）は、大永６年（１５２６年）三好氏の重臣・安宅治興が築城した。三好長慶の弟・安宅冬康が養子となり、長男・安宅信康は織田信長に従属していた。後を継いだ次男・安宅清康は毛利輝元に内応して織田信長に敵対、天正９年（１５８１年）羽柴秀吉の攻撃を受ける。降参した安宅清康は織田信長に所領を安堵されるが、程なく所領を没収されて紀伊国に追放される。天正１１年（１５８３年）仙石秀久が淡路国５万石を与えられ、洲本城に入城する。天正１３年（１５８５年）脇坂安治が淡路国洲本で３万石を与えられ、石垣の改修や天守が建てられた。慶長１５年（１６１０年）姫路城主・池田輝政の三男・忠雄が領主になった際に廃城となり、岩屋城から由良城と居城する。慶長２０年（１６１５年）大坂夏の陣の後、徳島藩・蜂須賀氏の領地となり、筆頭家老・稲田植元が由良城代となる。由良城は交通の便が悪いなどから、寛永８年（１６３１年）〜寛永１２年（１６３５年）に掛けて洲本城に本拠を移した。城下町ごとの大移転であったため、由良引け（ゆらびけ）と呼ばれている。明治４年（１８７１年）廃城となる。