ＪＲ久里浜駅から東に進み、すぐに平作川に平行する１３４号線を北西に進む。すぐに平作川を斜めに渡り、対岸を北西に進む。最初の交差点を右折して北東に進む。京浜急行久里浜線の高架下を潜らず、手前を左折して北に道なりに進む。京浜急行久里浜線の踏切を越えると、すぐ右手に京浜急行の久里浜変電所がある。直進するとT字路に突き当り、右折すると急坂の登り口がある。登り口に吉井貝塚案内板があり、怒田城も記載されている。
［交通］ＪＲ久里浜駅-（徒歩２５分）-怒田城登り口

ここは三浦一族の水軍の基地・怒田城跡でもある。三浦為通は前九年の役での功により、源頼義から相模国三浦の領地を与えられる。怒田城は、平安時代末期に三浦為通の嫡男・三浦為継によって築城されたと云われている。平安時代末期から鎌倉時代にかけて活躍した三浦一族の水軍の基地であつた。
治承４年（１１８０年）源頼朝が挙兵、平家方の秩父氏と源氏方の三浦氏による戦いが衣笠で起きる。和田義盛は要塞堅固な怒田城で戦うことを主張したが、衣笠城に立て籠もることになった。衣笠城の落城寸前に三浦氏は怒田城に逃れ、船に乗って安房に落ち延びたと云われている。
城郭としては古い縄張りで、後の時代に城としては利用されていないとされる。

横須賀新町郵便局から右折すると、正保元年（１６４４年）創建の叶神社（東浦賀）に突き当たる。叶神社（西浦賀）は養和元年(１１８１年)に京都・石清水八幡宮を勧請したのが始まり。浦賀村が東西に別れたとき、別れたと云われている。鳥居右手に、２０１９年造立の日西墨比貿易港之碑がある。
［交通］京急・浦賀駅-（徒歩２０分）-叶神社（東浦賀）

数え間違いがなければ、社殿まで３３段の石段 / 社殿左手より薄暗い急な２２３段の石段 を登る。２２３段の石段の途中に、勝海舟断食の跡碑がある。勝海舟は咸臨丸出航前に、当地で断食修行をしたと云われている。明神山山頂が主郭で、叶神社（東浦賀）奥の院 / 大正９年（１９２０年）造立の招魂塔 がある。

舟地蔵から北に進み、すぐに鋭角に左に進むとすぐ右手に大庭城公園の南口がある。土留された階段から土道を登る道は、登城道らしい雰囲気がある。川沿いに進み、５分余りの十字路を右折して湘南大庭１号線を道なりに進む。５分余りの右手に大庭城址公園西口がある。石畳の道は整備され過ぎの感がある。往路は西口、帰路は南口を利用している。
大庭城址公園西口から整備された石畳を登り切ると、左手に竪穴式住居跡広場がある。大庭城址公園のある丘陵は、縄文からの遺物が散布している。大庭城が築城される前から集落が形成されていた。弥生時代以後は、東側の引地川 / 西側の小糸川 流域に水田が開かれていた。
竪穴式住居跡広場から東に進むと、大庭城址案内板がある。空堀が東に延びているが、木々に覆われて解りにくい。木々に覆われた空堀沿いに進むと、曲輪（花の広場）がある。大庭城址案内板から南に進むと、曲輪（館址広場）がある。さらに南に下ると、南入口に出る。

平良文の子孫とされる鎌倉景成は、相模国鎌倉（現：鎌倉市周辺）を領して鎌倉氏を称した。居館は藤沢市村岡東とも、鎌倉市由比ガ浜にあったとも云われている。子の鎌倉景正（景政）は大庭城を築城、子の景継より大庭氏を名乗る。源頼朝を石橋山で破った大庭景親は鎌倉景正（景政）の曾孫。
文明年間（１４６９年?１４８７年）初めに扇谷上杉氏・上杉定正東が相模における拠点として、家宰の太田道灌が大改修をして東相模の要衝とした。かなりの規模の城であった。永正９年（１５１２年）伊勢宗瑞（北条早雲）は扇谷上杉家の支配する大庭城を攻撃、落城させる。大庭城は攻略された後にも改修された。天正１８年（１５９０年）小田原征伐で小田原北条氏が滅ぼされると廃城となる。

西口から柏尾川を渡り、大船駅前交差点を左折して４０２号線南に進む。１０分足らずで、北側をほぼ平行する旧道に鎌倉岡本郵便局がある。旧道の北東方向に玉縄首塚がある。大永６年（１５２６年）安房国・里見実堯が鎌倉に攻め込んだとき、玉縄城の北条氏時（北条氏綱の弟）が応戦する。戸部川（柏尾川）付近で激しい戦闘となり、両軍ともに多くの戦死者を出した。小田原北条氏方では戦死した甘糟氏を始め３５名の将を供養した塚と云われている。中央の五輪塔が首塚と云われ、塚の脇に昭和４３年（１９６８年）造立の石碑がある。
鎌倉市岡本２-２-２０

４０２号線を南西に進むと、５分ほどで４０２号線は山崎跨線橋北交差点から直角に曲がり北に進む。１０分足らずの右手に元禄年間（１６８８年〜１７０４年）頃の建立と云われる龍宝寺の茅葺山門がある。参道を進むと、右手に江戸時代中期（１６０１年〜１７００年）築の旧石井家住宅（重文） / 正面に本堂 がある。龍宝寺は玉縄城の南東方向にあり、文亀３年（１５０３年）玉縄城３代目城主・北条綱成が創建した瑞光院が始まり。天正３年（１５７５年）玉縄６代目城主・北条氏勝が現在の地に移して龍宝寺と改称した。玉縄北条氏の菩堤寺で、七堂伽藍が建ち並ぶ寺院だったと云われている。
鎌倉市植木１２８

明応４年（１４９５年）伊勢宗瑞（北条早雲）は、大森藤頼から小田原城を奪取して西相模に進出した。次に相模国を把握するため、東相模の三浦半島を本拠地とする相模三浦氏を倒す拠点として永正１０年（１５１３年）玉縄城を築城する。永正１３年（１５１６年）相模三浦氏滅亡後は、小田原城の盾として重要視された。城主には伊勢宗瑞（北条早雲）の次男・北条氏時を始めとして、代々小田原北条氏一門が置かれた。
大永６年（１５２６年）北条氏綱と安房国・里見義豊が戦った大永鎌倉合戦を始め、里見氏のたびたび攻撃を退けている。上杉謙信や武田信玄が相模国に侵攻したとき、攻略を諦めたほどの堅城であったとされる。
天正１８年（１５９０年）豊臣秀吉の小田原征伐のとき、玉縄城主・北条氏勝は山中城の守備に就いていた。山中城の落城が迫り自害を考えるが、弟・北条直重らに諌められて玉縄城に落ち延び籠城した。徳川家康軍に包囲されたが、龍宝寺住職・良達の説得により開城する。北条氏勝は、下総国の小田原北条方の城の降伏開城に尽力する。戦後は徳川家の家臣となり、下総国岩富城1万石の領主となり岩富藩を立藩した。
天正１８年（１５９０年）徳川家康の関東入国後も玉縄城は重要視された。元和３年（１６１７年）大河内松平家・松平正綱２万２０００石で入封する。元禄１６年（１７０３年）松平正久は上総国大多喜藩に移封となり、玉縄城は廃城となった。

相模国 / 甲斐国 / 駿河国の境界線が交差する要衝の近くにある。西側と南側を蛇行する酒匂川が流れている。
平安時代末期、河村城は藤原秀郷の一族である波多野遠義の次男・河村秀高よって築城されたと云われている。治承４年（１１８０年）石橋山の戦いのとき、河村秀高の子・河村義秀は平家に味方した。領地を没収され死罪になるところ、鶴岡八幡宮の流鏑馬で妙技を披露したことにより助命される。相模国河村郷の所領も安堵された。
南北朝時代は南朝方の新田氏に従い、北朝方の足利尊氏と対峙した。正平７年 / 文和元年（１３５２年）河村秀国 / 河村秀経 は新田義貞の次男・新田義興 / 脇屋義治 と籠城、畠山国清と攻防戦を繰り広げた。正平９年 / 文和３年（１３５４年）南原の戦いで河村秀国 / 河村秀経 は討死、河村城は落城する。新田義興は、河村城の支城・中川城を経て甲斐国に逃れたと云われている。
畠山国清 / 関東管領・上杉憲実 が支配するところとなる。さらに第４代鎌倉公方・足利持氏の家臣・大森憲頼の支配するところとなる。明応４年（１４９５年）韮山城主・伊勢宗瑞（北条早雲）が小田原城を奪取すると、河村城は小田原北条氏の支配下に置かれる様になった。永禄１２年（１５６９年）武田氏の攻撃により落城するが、元亀元年（１５７０年）北条氏康により奪還される。天正元年（１５７３年）まで改修工事が行われた。その後も周辺の諸城とともに小田原北条氏と武田氏の間で争奪合戦があったとされる。
天正１８年（１５９０年）小田原征伐のとき開城、徳川家康が関東に入ると廃城となった。

小田急線・本厚木駅南口より東に進むと、すぐに駅南口入口交差点がある。直進すると、すぐ左手に厚木旭郵便局がある。風景印は、大山 / 駅前のブロンズ像 / 市木・モミジ の図柄になっている。駅南口入口交差点を南に進む。５分ほどの旭町二丁目交差点を左折して東に進む。５分足らずで６０１号線と交差、右折して６０１号線を南西に進む。すぐに変則五差路の旭町四丁目交差点があり、６０１号線と別れて南に進む。１５分ほどすると、右手に岡田三島神社がある。
［交通］本厚木駅南口-（徒歩３０分）-岡田三島神社

大江広元の四男・大江季光は、相模国毛利荘を相続して毛利氏を名乗った。承久３年（１２２１年）承久の乱が起こると、北条泰時に従って後鳥羽上皇側の勢力と戦う。美濃国・木曽川の戦い / 山城国・宇治川 淀川の戦い に活躍する。この功によって安芸国吉田荘の地頭となった。
宝治元年（１２４７年）執権北条氏と有力御家人・三浦氏の対立から宝治合戦が起きる。毛利季光は妻の実家・三浦氏に味方して敗北、鎌倉法華堂で息子の広光 / 光正 / 泰光 / 師雄 と共に自刃した。越後にいた毛利季光の四男・毛利経光が残ったに過ぎなかった。毛利経光は同族・長井時広の取り成しもあり、越後国刈羽郡佐橋荘 / 安芸国吉田荘 の領有は許された。大江広元の次男・長井時広は兄・大江親広が承久の乱で失脚すると、大江氏の惣領となり幕府中枢で活躍した人物。
毛利経光は、嫡男・毛利基親に越後国刈羽郡佐橋荘 / 四男・毛利時親に安芸国吉田荘 を継がせている。毛利基親の家系には、安田氏 / 北条（きたじょう）氏 が知られている。毛利時親の家系には、吉田荘の国人領主から芸備防長雲石の六ヶ国を支配した毛利元就が出ている。

天正１８年（１５９０年）豊臣秀吉は小田原城を攻略のため、水陸１５万の軍勢で包囲していた。小田原城の西３ｋｍにある笠懸山に総石垣で築城したことから、石垣山と呼ばれる様になった。延４万人を動員、昼夜兼行の突貫工事で天正１８年（１５９０年）４月から６月までの約８０日で築城したと云われている。１０日後に北条氏直は降伏して小田原城は開城する。
小田原城から見えない様に築城を進め、ある程度完成したところで周囲の木を伐採した。関東に総石垣造りの城がない当時、眼前に総石垣の白亜の城が出現した。まるで一夜にして築城されたかの様に見せることにより、小田原城将兵の戦闘意欲を失わせる効果を果たしたと云われている。石垣山一夜城の別名はこれに由来する。また塀や櫓の骨組みを造り白紙を張って白壁のように見せかけ、周囲の木を伐採したとも云われている。
櫓を備えた本格的な城郭で、関東で最初に造られた総石垣の城であったと云われている。豊臣秀吉は石垣山城に淀君ら側室 / 千利休 を呼び、茶会を開いたり天皇の勅使を迎えた。
小田原城開城後、小田原城主となった大久保忠世の預かりになったと云われている。用済みとなった陣城であり、まもなく廃城になったと云われている。関東大震災で石垣に被害を受けている。

大倉幕府跡碑から南に進むと、すぐに金沢街道に突き当たる。右折して西へ進むと、すぐに金沢街道は南西方向に向きを変える。すぐのＴ字路は、右折すると八幡宮前交差点に至る道。直進して次の小路を右折すると、変則十字路の西側に若宮大路（わかみやおおじ）幕府碑がある。若宮大路幕府は、嘉禎２年（１２３６年）〜元弘３年 / 正慶２年（１３３３年）迄の９８年間、鎌倉幕府が置かれた場所である。以前は宇都宮辻子にあったが、北条泰時により移された。移転の理由は解っていない。また宇都宮辻子幕府を増改築した説 / 若宮大路に面する様になったため名称が変わった説 など、詳細は解っていない。元弘３年 / 正慶２年（１３３３年）新田義貞による鎌倉攻めにより鎌倉幕府と共に終焉を迎えた。

鎌倉雪ノ下郵便局から若宮大路を南に進む。すぐの鎌倉彫資料館角を左折して、小路を進む。すぐの突き当たる手前右手に、宇都宮稲荷神社がある。この辺りは嘉禄元年（１２２５年）〜嘉禎２年（１２３６年）の１１年間、宇都宮辻子（うつのみやずし）幕府がが置かれたところ。宇都宮辻子幕府の名称は、鎌倉にあった小道（辻子）に南面していたことに由来する。幕府有力御家人・宇都宮朝綱の居館がこの界隈にあったことから、宇都宮辻子と呼ばれていた。

鎌倉幕府３代執権・北条泰時によって大倉から宇都宮辻子北側に移転した。建保７年（１２１９年）３代将軍・源実朝は公暁に襲われて落命、源頼朝の嫡流は絶える。源氏の流れを汲む九条頼経を迎えることとなったが、頼経は未だ２歳であった。将軍不在期間が生じることとなり、北条泰時は合議制の方針を表明する。嘉禄元年（１２２５年）幕府の中核となっていた北条政子や大江広元が相次いで死去、この流れを断ち切り心機一転を図る目的で宇都宮辻子への移転が行われた。

永正７年（１５１０年）伊勢宗瑞（北条早雲）によって高麗寺を利用して築城された。主郭は山頂にあった。扇谷上杉配下の三浦義同によって落城している。
高麗山には永享１０年（１４３８年）永享の乱のとき、足利持氏討伐軍の上杉持房が陣を構えた。また永禄３年（１５６０年）上杉謙信が小田原城を攻めたとき陣を構えた。

ＪＲ日光線・今市駅より北東へ進む。５分ほどの小倉町交差点を左折して、日光街道（１１９号線）を北西へ進む。小倉町交差点からすぐの右手に「栃木県史跡 二宮尊徳翁之墓」標識がある。右折すると突き当りに、明治２６年（１８９３年）創建の報徳二宮神社がある。社殿の北側に、二宮尊徳の墓がある。二宮尊徳は天明７年（１７８７年）相模国足柄上郡栢山村に農民の子として生まれる。報徳社を設立して農村の救済を行い、天保８年（１８３７年）小田原藩の荒廃した領地を再興したことで知られている。日光神領の荒廃した農村の復興に尽力したが、安政３年（１８５６年）今市報徳役所で７０歳の生涯を閉じた。「分を越えた墓石を建てるなどの葬儀をしてはならない」との遺言であったが、二宮尊徳を慕う門人や妻・歌子の意志により如来寺で葬儀が行われた。報徳二宮神社は、地元をはじめとする全国の崇敬者によって終焉の地に創建された。