ＪＲ高崎線・熊谷駅から９１号線を北に進む。５分ほどすると、１７号線と交差する。筑波交差点からは１２８号線となり北へ進む。やがて進路は北東に変わり、さらに東に進路が変わる。ここの東に進路が変わるところを直進する。すぐ左手に中屋敷跡がある。
平安時代末期に箱田廣能が居館を構えたところと云われている。箱田廣能は成田氏２代・成田助広の子で、箱田氏を名乗った。中西老人会造立の石碑には、土塁や堀があったことが記されている。成田氏一族が成田館周辺に居館を構えていたと考えるのが自然の様である。
源義経に従った箱田廣貞は箱田の出身であるとされ、壇ノ浦における戦功によって長門国下津井の地頭を任じられ下向したと云われている。

中屋敷跡からさらに北東へ進むと、道は大きく右に曲がる。すぐ右手に成田小学校がある。東にある熊谷上之郵便局との間にある十字路を左折して北に進むと、すぐ左手に成田館跡がある。熊谷上之郵便局の風景印は、熊谷駅前のラグビータウン熊谷モニュメント / 大雷神社 の図柄になっている。
［交通］ＪＲ高崎線・熊谷駅-（徒歩３０分）-成田館跡

成田館跡からさらに北に進むと、すぐに熊谷バイパスと交差する。熊谷バイパスを越えると、すぐ左手に龍淵寺がある。龍淵寺は応永１８年（１４１１年）成田氏７代・成田家時が創建した成田家歴代の菩提寺。
徳川家康の駿府人質時代に共に学んだ呑雪は、徳川家康が江戸入府のとき住職を務めていた。

成田助高の子・太郎助広は成田氏を継ぎ、次郎行隆は別府氏 / 三郎高長は奈良氏 / 四郎助実は玉井氏 名乗った。本家と共に成田四家として武蔵国北部の大勢力となった。
寿永３年（１１８４年）宇治川の合戦で功を挙げ、文治５年（１１８９年）源頼朝の奥州藤原氏追討軍にも参陣した。鎌倉時代には御家人として承久３年（１２２１年）承久の乱にも参陣した。
鎌倉幕府が滅亡すると成田一族は没落したと云われている。代わって成田氏を継承したのは武蔵七党の一つ・丹党の安保氏であると云われている。安保実員の庶子・安保信員が成田家資の娘を娶っており、安保信員の孫・行員が成田氏の名跡と所領を継承したと云われている。
延徳元年（１４８９年）山内上杉家の家臣として活躍した成田親泰は、扇谷上杉家に属する忍大丞を滅ぼして忍城を築城する。延徳３年（１４９１年）忍城に居城を移すまで、成田館は４００年余りに渡り成田氏の本拠地だった。 

ＪＲ高崎線・籠原駅から１３９号線を北に進む。５分足らずで１７号線と交差する。１７号線を右折すると、すぐ右手に籠原駅前郵便局がある。風景印は、玉井寺の玉 / 三角屋根の局舎 / 別府沼公園 の図柄になっている。１７号線を左折して北西に進む。すぐの籠原駅入口交差点を右折して２７６号線を北東に進む。１５分ほどすると左手に別府中学校があり、次の交差点を左折して西に進む。５分足らずのところで道は僅かに北方向に変わるところを右折、さらに右折すると左手に西別府館跡がある。
［交通］ＪＲ高崎線・籠原駅-（徒歩３０分）-西別府館跡

別府氏館（西別府館）には土塁や堀があった。現在は宅地や畑となっており、西別府館址石柱 / 背後に稲荷社 がある。

東武東上線・霞ヶ関駅北口のロータリーから北に進む。５分足らずの右手に名細郵便局がある。風景印は、常楽寺表門 / 時の鐘 / 上戸日枝神社の懸仏  / さつまいもに局名 の図柄になっている。１１４号線に合流、５分足らずの交差点を右折して東に進む。１０分足らずの交差点左手に河越館史跡公園 / 常楽寺 と続く。常楽寺の北側に上戸小学校 がある。河越氏館は、河越館史跡公園 / 常楽寺 /上戸小学校 一帯に築かれていた。
［交通］東武東上線・霞ヶ関駅-（徒歩２０分）-河越館史跡公園

交差点の北西側に南北に長く伸びる土塁があり、木々が生い茂っている。道路に面したネット越しの土塁に、地蔵らしき石仏がある。南北に長く伸びる土塁と東西に短く伸びる土塁は、道路で分断されている。

坂東平氏・平将恒は、武蔵国秩父郡を拠点として秩父氏を称した。秩父氏４代・秩父重綱は、武蔵国国司の代理職“武蔵国留守所総検校職”に就き、武蔵国内の武士を統率・動員する権限を有していた。秩父氏家督は秩父重綱の次男・秩父重隆が継ぎ、下野国・藤姓足利氏 / 上野国・新田氏 と抗争を繰り返していた。また家督を継げなかった兄・秩父重弘の嫡男・畠山重能とも家督を巡り対立していた。秩父重隆は東国に下向した河内源氏・源義賢に娘を嫁がせて、周囲の勢力と対抗する。
久寿２年（１１５５年）大蔵合戦で源義賢と秩父重隆は、源義平と畠山重能に討たれる。秩父氏の本拠地になっていた大蔵館（武蔵国比企郡）は畠山重能奪われる。秩父重隆の嫡男・秩父能隆は葛貫や河越の地に移り、河越館を拠点として河越氏を称することになる。
保元元年（１１５６年）保元の乱で、河越能隆の嫡男・河越重頼は源義朝に参陣して平家と戦った。平治元年（１１５９年）平治の乱で源義朝が討たれた後は平家に従った。河越重頼は源頼朝の乳母・比企尼の次女（河越尼）を妻に迎え、平家に従いながら源氏とも繋がりがあった。
治承４年（１１８０年）源頼朝が伊豆で挙兵する。秩父氏一族の河越重頼 / 畠山重忠 / 江戸重長 は平家方に付くが後に源頼朝に服属、平家と戦い鎌倉幕府の設立に尽力した。“武蔵国留守所総検校職”は河越重頼に継承された。
河越重頼の妻が源頼朝の嫡男・頼家の乳母 / 娘（郷御前）は源義経の正室 になっている。源義経が失脚すると縁戚であることを理由に、河越重頼 / 嫡男・河越重房 は連座して討伐された。秩父氏惣領 /“武蔵国留守所総検校職”の地位は、畠山重能の嫡男・畠山重忠に与えられた。
元久元年（１２０４年）畠山重忠の乱が起き、河越重頼の次男・河越重時 / 三男・河越重員は北条義時率いる討伐軍に参陣する。畠山重忠一族は滅亡、河越重時は秩父氏惣領の地位を奪還する。
以降、河越氏は鎌倉幕府の御家人として活動、北条氏得宗家と良好な関係を築いていた。嘉禄2年（１２２６年）河越重時が“武蔵国留守所総検校職”に任じられるが、形骸化され実権を伴っていなかった。河越重時の子孫は、御家人の没落が顕著となる鎌倉後期にも富裕な有力御家人の地位を維持してした。
元寇の頃には河越宗重が地頭として豊後国へ下向している。鎌倉時代末期の元弘元年（１３３１年）元弘の乱では、河越宗重の跡を継いだ弟・河越貞重が幕府軍に加わり六波羅探題滅亡時に自害している。河越貞重の子・河越高重は倒幕側に転じ、武蔵七党と共に新田義貞の挙兵に加り倒幕に貢献した。
正平７年/文和元年（１３５２年）観応の擾乱直後の武蔵野合戦では、河越高重の子・河越直重は足利尊氏方として新田義宗を越後に敗走させた。
関東管領畠山国清の下で戦功を挙げ、河越直重は文和２年（１３５３年）相模国守護職となる。鎌倉公方・足利基氏によって康安２年（１３６２年）畠山国清が失脚すると、河越直重は相模国守護職を解任される。
貞治７年 / 正平２３年（１３６８年）河越直重は関東管領・上杉憲顕に反乱を起こした。河越館に立て籠もったが敗れ、北畠氏を頼って伊勢国へと敗走した。平安時代から武蔵国の武士団の棟梁だった秩父氏嫡流・河越氏は没落する。
明応６年（１４９７年）山内上杉顕定は河越城・扇谷上杉氏を攻めるとき、河越氏館跡に陣を構えている。

文明５年（１４７３年）関東管領・山内上杉家の家臣・長尾景信が陣没する。家督は嫡男・長尾景春ではなく、弟・長尾忠景が継ぐことになる。長尾景春は文明８年（１４７６年）鉢形城を築城、山内上杉家・上杉顕定に叛いて古河公方・足利成氏側に組した。
文明１０年（１４７８年）扇谷上杉家の家臣・太田道灌は鉢形城を攻め、長尾景春を鉢形城より敗走させた。山内上杉家・上杉顕定が入城する。
長享２年（１４８８年）扇谷上杉家・上杉定正が攻めるが落とすことができず撤退する。明応３年（１４９４年）扇谷上杉家・上杉定正は伊勢盛時（北条早雲）とともに再度攻めるが、荒川渡河中に落馬して死去した。
山内上杉家・上杉顕定後を継いだ養子・上杉顕実（実父：古河公方足利成氏）も鉢形城を拠点とした。永正９年（１５１２年）上杉顕実は同じ上杉顕定の養子であった上杉憲房に包囲されて鉢形城は落城、上杉顕実は助命されるが山内上杉家当主の座を失う。永正１２年（１５１５年）上杉憲房は山内上杉家の家督を継ぎ、関東管領職をも継いだ。扇谷上杉家・上杉朝興 / 小田原北条氏２代・北条氏綱 / 甲斐の武田信虎 との長年に渡る抗争のなか、大永5年（１５２５年）病没した。
後を養子・上杉憲寛が継ぐが、後に争いの末に実子・上杉憲政が継いだ。天文１５年（１５４６年）小田原北条氏３代・北条氏康が河越夜戦に勝利すると、小田原北条氏が武蔵国における覇権を確立した。上杉憲政は越後に逃れ、長尾景虎（上杉謙信）を養子とし上杉家の家督と関東管領職を譲った。永禄７年（１５６４年）北条氏康四男・北条氏邦が入城、拡張され北関東支配の拠点となった。その後も戦略上の重要性から、各地の戦国大名の攻防の場となっており、永禄１２年（１５６９年）に武田信玄 / 天正２年（１５７４年）に上杉謙信 などの攻撃を受けているが、頑強な要害だったとされ攻撃に耐えている。
天正１８年（１５９０年）豊臣秀吉による小田原征伐により、３００００を超える軍勢に包囲される。約１ヶ月間籠城、開城して鉢形城は廃城となる。北条氏邦は前田利家にお預けとなり、慶長２年（１５９７年）金沢で没した。

桓武平氏・熊谷氏は、平安時代に武蔵国熊谷郷（現：埼玉県熊谷市）を領し熊谷氏を名乗った。初代は熊谷直貞で、熊谷寺周辺に熊谷館があった。熊谷直実は寿永３年（１１８４年）一の谷の戦いで平敦盛を打ち取った武将として知られている。熊谷直実は建久２年（１１９０年）頃に出家したと云われ、熊谷館の一郭に庵を結んだ。天正年間（１５７３年〜１５９２年）庵の跡地に、熊谷寺が創建された。通常は山門が閉ざされており、入ることはできない。 熊谷直実の墓と云われる宝筐印塔がある。熊谷寺の右手に、熊谷館の鎮守・伊奈利神社がある。社殿まで自転車が所狭しと置かれている。応永年間（１３９４年〜１４２８年）に熊谷氏は比企郡根岸村 / 和泉村 に移り、戦国期まで存続する。

ＪＲ深谷駅から北へ進む。１７号線と交差、右折して東へ進む。城址公園入口交差点を右折して北へ進むと、右手に深谷城址公園がある。天正１８年（１５９０年）小田原征伐で開城するまで、深谷上杉氏の居城であった。徳川家康の関東移封に伴い、長沢松平家の松平康直が1万石で入城した。寛永４年（１６２７年）深谷藩は廃藩となり、寛永１１年（１６３４年）に廃城となった。
［交通］ＪＲ深谷駅-（徒歩１５分）- 深谷城址公園

武蔵嵐山駅西口から南東へ、２５１号線を右折して南西へ進む。突き当りを左折、さらに突き当りを右折する。２５４号線を越えると、菅谷館跡がある。畠山重忠が、大里郡畠山荘の館から鎌倉街道の要衝にあたる菅谷の地に館を構えたのが始まり。吾妻鏡によれば、元久２年（１２０５年）には居館があったことが知られている。同年、畠山重忠は武蔵国二俣川で戦死する。長享元年（１４８７年）山内上杉家と扇谷上杉家による須賀谷原合戦が起きる。菅谷城は扇谷上杉家の河越城に対するおさえとして、太田資康が居城していたと云われている。長享の乱と呼ばれた戦乱は山内上杉家が勝利、以降山内上杉家の拠点として使われる。天文１５年（１５４６年）河越夜戦以降に小田原北条氏が進出するが、既に廃城になっていたと云われている。
［交通］東武東上線・武蔵嵐山駅-（徒歩１５分）-菅谷城跡

■城の種別
平城
■築城者
成田親泰
■築城年
延徳２年（１４９０年）
■主な遺構
土塁 / 藩校進修館移築門 / 北谷門（加須市の總願寺黒門）
■主な再建造物
模擬御三階櫓 / 模擬城門

模擬御三階櫓

延徳元年（１４８９年）山内上杉家の家臣として活躍した成田親泰は、扇谷上杉家に属する忍大丞を滅ぼして忍城を築城する。延徳３年（１４９１）成田館から忍城に居城を移す。永禄２年（１５５９年）上杉謙信が関東に遠征してくると恭順、永禄４年（１５６１年）上杉謙信による小田原城攻めには、当時の城主・成田長泰が参加している。鶴岡八幡宮における上杉謙信の関東管領就任式後に離反、天正２年（１５７４年）上杉謙信に忍城が包囲されるが持ちこたえている。天正１８年（１５９０年）豊臣秀吉による小田原征伐のとき、城主・成田氏長は小田原城にて籠城。成田氏長の叔父・成田泰季が城代を務めていた忍城は、石田三成を総大将とする軍に攻められる。近くを流れる利根川を利用した水攻めを行うため、総延長２８ｋｍにおよぶ堤を建設した。忍城が落城することはなく、小田原城が落城したことにより開城となった。
徳川家康の関東移封後は、徳川家康の４男・松平忠吉が１０万石で入封する。慶長５年（１６００年）関ヶ原の戦いで、松平忠吉は井伊直政と共に島津義弘軍と戦って負傷しながらも武功を挙げる。尾張尾張藩５２万石に加増移封され、忍藩は幕府直轄になった。寛永１０年（１６３３年）松平信綱が３万石で入封する。松平信綱は老中に昇進して島原の乱を鎮圧、寛永１６年（１６３９年）武蔵国・川越藩６万石に加増移封された。替わって阿部忠秋が５万石で入封する。阿部信綱 / 阿部忠秋 相次いで老中に就任、阿部忠秋は８万石に加増されている。阿部正能のとき９万石 / 阿部正武のとき１０万石 と加増される。阿部正武２３年間も老中を務めている。以降の藩主も老中 / 京都所司代 / 大坂城代 などの要職を歴任している。文政６年（１８２３年）阿部正権のとき陸奥国・白河藩に移封となった。替わって伊勢国・桑名藩より松平（奥平）忠堯が１０万石で入封、第５代藩主・松平忠敬のとき明治維新を迎える。明治４年（１８７１年）廃藩置県と同時に廃城となり、明治６年（１８７３年）土塁の一部を残して取り壊された。

昭和６３年（１９８８年）本丸跡に模擬御三階櫓が再建される。藩校進修館移築門は、文政７年（１８２４年）松平忠堯によって開校した藩校門を移築したもの。行田市郷土博物館の鐘楼は、二の丸の東隅にあったもの。東照宮は寛永２年（１６２５年）松平忠明が大和国・郡山城内に創建したのが始まり。藩主移封の都度移転、明治４年（１８７１年）本丸にあった諏訪神社に移転する。現在の拝殿は昭和５年（１９３０年）の建立。

■城の種別
平城
■主な遺構
土塁
■主な再建造物
模擬三重櫓

騎西城の西、直線距離で約３.５ｋｍのところに竜興寺がある。３０８号線の加須市田ヶ谷総合センター南に位置する。本堂の左手に、古河公方・足利成氏の造立と云われている三基の宝篋印塔（ほうきょういんとう）がある。永享（えいきょう）の乱で自害した成氏の父・持氏、 美濃で切られた成氏の兄・春王丸と安王丸のものである。永享１０年（１４３８年）〜永享１１年（１４３９1年）関東で起こった永享の乱は、鎌倉公方・足利持氏と関東管領・上杉憲実の対立に端を発する戦乱。