飯沼城は円福寺付近に築城され、城址は円福寺の境内になっている。築城年は解っていない。海上氏によって築城され、建久年間（１１９０年〜１１９９年）に築城された中島城の支城となっていた。 南北朝時代〜文明年間（１４６９年?１４８７年）海上氏一族が代々城主であった。
文明１０年（１４７８年）境根原合戦で千葉自胤に敗北した千葉孝胤は、臼井持胤の守る臼井城に籠城した。中島城城主・海上師胤は臼井城を支援したため、扇谷・山内両上杉方の攻撃を受け文明１１年（１４７９年）飯沼 城は落城したと云われている。

享保２年（１７１７年）高崎藩の飛び地を管理するため、大河内松平氏によって陣屋が置かれた。享保２年（１７１７年）当時の石高は５６１９石だった。郡奉行１名と代官２名が常駐、陣屋は明治まで続いた。
陣旧陣屋跡碑屋町公園一帯に築かれており、周辺は宅地になっている。旧陣屋掘割の土台に旧陣屋跡碑 / 井戸 / 陣屋の守護・熊野権現と嘉名稲荷明神 がある。

中島城は利根川に面した段丘の東端に築かれている。中島城は銚子地区で最大規模を誇り、東西５００ｍ / 南北４００m 程に及ぶ。 台地の上に空堀を用いて曲輪を形成していたが、ほとんど畑になっている。奥にある曲輪を畑に沿って進む。足が沈み込む道で、気味悪く諦めて退散する。

平安時代末期、平常兼の十一男・常衡が下総国海上庄を領して海上（うなかみ）氏を名乗る。海上常衡は隣接する千田庄の下総藤原氏と密接な関係にあったが、千葉氏の初代当主とされる兄の千葉常重は下総藤原氏と対立していた。千葉常重の嫡男・千葉常胤は、源頼朝の挙兵に従った。平家方の藤原親政は千葉庄に攻め入ったが破れ、藤原親政に属していた海上氏は滅ぼされることになった。
千葉常胤の子が立てた千葉氏 / 相馬氏 / 武石氏 / 大須賀氏 / 国分氏 / 東（とう）氏 が千葉六党で、下総国海上庄は千葉常胤の六男・東胤頼の支配となる。東胤頼の嫡男・重胤は次男・胤方 / 五男・胤有 / 七男・胤久 を海上郡内に派遣、海上氏を名乗ることになる。海上胤方の孫・胤泰は、中島城 / 飯沼城 を受け継いで海上惣領家となる。この海上氏は戦国時代まで続いた。天正１８年（１５９０年）小田原成敗で小田原北条氏が滅びると、従属していた海上氏も滅亡した。中島城は関東に移封となった徳川氏によって廃城となった。

古利根川 / 中川 / 荒川 流域の低地帯を一望できる丘陵地帯にある。下総国北西部においては最大規模を誇った。北に金杉口 / 東に大手口 / 丑寅に達磨口 / 西に横須賀口 / 南に大谷口 を設け、横須賀口には家臣を住まわせた。達磨口跡の案内板に小金城復元略絵図があり、城域が解り易い。

戦国時代に高城氏の小金城下町 / 太日川（現：江戸川）の水運 / 水戸街道の宿場 として発展した。昭和３５年（１９６０年）頃からの宅地開発により、多くの遺構が消失した。残存するのは、金杉口 / 達磨口 付近の遺構だけである。金杉口付近に残る城跡が大谷口歴史公園として整備され、小田原北条氏の城跡で多く見られる畝（うね）堀 / 障子堀 が残っている。

大谷口歴史公園入口まで戻り、車道を金杉口方向に進む。南側角に大谷口歴史公園石標がある。大谷口歴史公園南側の道を東に進む。Ｔ字路を左折して坂を登ると、左手に大勝院がある。永正３年（１５０６年）根木内域の祈願寺として創建、高城胤吉が小金城に本拠を移すとき城中の鬼門にあたる三の丸内に移転した。「関係者以外立入禁止」や「散歩、散策お断り」の標識があり、境内に立ち入れない。

国府台公園からすぐの国府台病院前交差点を左折すると、５分ほどで里見公園に突き当たる。右折して北に進むと、すぐ左手に里見公園に隣接して總寧寺がある。
［交通］京成電鉄・国府台駅-（徒歩２０分）-里見公園

京成電鉄・国府台駅から北に進むと、５分足らずで松戸街道と合流する。すぐに左折して江戸川堤防下の道を北に進む。車止めのあるところの右手に階段があり、登ると坂道になる。辿り着いたところは広大な若草グラウンドで、東側道路際に“里見公園分園Ｂ”の標識がある。この道を“里見公園”方面に北に進むと、行き止まりになる。

すぐのＹ字路交差点を右に進む。左手に文化の広場 / 明治５年（１８７２年）創立の結城高等小学校が始まりの結城小学校 と続く。結城小学校の外壁は、石垣に土塀と城郭を彷彿させる。ご丁寧に古びた門や小さな堀まである。明治４０年（１９０７年）陸軍特別大演習のとき，結城高等小学校に大本営が設置された。

結城小学校の先にあるＹ字路を左に進み、すぐのＴ字路を右折して東に進む。この道は往時の西館跡を貫いている。すぐ右手に館跡 / 左手に城跡歴史公園 / 公園の西側に文化１３年（１８１６年）結城藩１２代・水野勝愛によって創建された結城聡敏（そうびん）神社 がある。北に田川が流れ、東に深田が入り込む台地北東端に築城された。北東端の実城 / 実城西側の西舘 / 実城南側の中城 / 中城南側の東館 の四つの郭があり、郭間に堀が設けられていた。城跡歴史公園は江戸時代に本丸だったところ。城跡歴史公園の南側に、空掘がある。
［交通］ＪＲ水戸腺。結城駅-（徒歩２５分）-城跡歴史公園

小山朝光は下野国小山の豪族・小山政光の四男、母親は源頼朝の乳母である八田宗綱の娘・寒河尼である。寿永２年（１１８３年）志田義広の乱制圧の功により結城郡の地頭職に任命され結城城を築城、小山朝光から結城朝光に改名する。永享１０年（１４３８年）鎌倉公方・足利持氏と関東管領・上杉憲実の対立から永享の乱が発生、足利持氏は敗れて自殺、鎌倉府は滅亡した。永享の乱後に６代将軍・足利義教が実子を鎌倉公方として下向させようとすると、永享１２年（１４４０年）足利持氏の残党 / 結城氏朝・持朝父子 / 関東の諸豪族 が足利持氏の遺児を擁立し室町幕府に対して反乱を起こす。室町幕府は総大将・上杉清方 / 今川範忠 / 小笠原政康 の諸将 / 関東の国人 を討伐のために派遣、結城氏朝らの立て籠る結城城を包囲した。嘉吉元年（１４４１年）結城氏朝・持朝は討死、落城して結城氏は没落することとなった。文安４年（１４４７年）足利持氏の遺児・足利成氏が鎌倉公方再興を許されると、結城氏朝の四男・結城成朝が旧領に封じられ結城城に入った。天正１８年（１５９０年）結城晴朝は小田原に参陣、所領を安堵された。戦役後、結城晴朝は豊臣秀吉の養子となっていた徳川家康の次男・秀康を養嫡子として迎えた。関ヶ原の戦いの後の慶長６年（１６０１年）結城秀康は越前に移封となり、結城の地は天領となり結城城は廃城となった。

利根川と江戸川の分流点にあり、埼玉県と茨城県境にくさびを打ち込んだ様な地形になっている。千葉県最北端に位置する。往時は水運の最重要拠点だったところであるが、鉄道の駅からは離れて訪問には不便なところになっている。東武鉄道野田線・川間駅や東武鉄道伊勢崎線・東武動物公園駅から、バスで約３０分掛かる。新町バス停で下車、北へ進む。すぐの博物館入口交差点を左折して北西へ進むと、関宿城博物館が見えてくる。博物館入口交差点から１０分足らずで、関宿城博物館下に着く。
［交通］東武鉄道伊勢崎線・東武動物公園駅-（バス/約３０分）-新町バス停-（徒歩/約１０分）

康正３年（１４５７年）古河公方家臣・簗田成助が築城したと云われている。永禄８年（１５６５年）〜天正２年（１５７４年）上杉方と北条方との間で３度の関宿争奪戦が行われた。最終的には北条氏が勝利、北関東進出の拠点とした。天正１８年（１５９０年）久松松平康元が下総国・関宿藩２万石を与えられ、天正１９年（１５９１年）には４万石に加増された。父・久松俊勝は徳川家康の生母・伝通院の再婚相手で、松平康元は徳川家康の異父弟にあたる。往時は水運の最重要拠点だったところで、信頼の厚い譜代大名が任じられた。松平康元→松平忠良 / 松平重勝 / 小笠原政信→小笠原貞信 / 北条氏重 / 牧野信成→牧野親成 / 板倉重宗→板倉重郷→板倉重常 / 久世広之→久世重之 / 牧野成貞→牧野成春 / 久世重之 と目まぐるしく替わっている。明治４年（１８７２年）廃城となる。城下町は利根川の対岸（現：茨城県猿島郡境町）にあった。

新町バス停から南へ進む。５分ほどの野田市関宿台町交差点を左折して南東に進むと、５分ほどの左手に応永１６年（１４０９年）創建の実相寺がある。関宿藩主・久世家の菩提寺で、客殿は宝暦６年（１７０９年）築の関宿城本丸新御殿の一部を明治４年（１８７１年）に移築したもの。山門に「平成之大改修 本堂修復工事奉行」が掛っている。実相寺から南に進むと、すぐ右手に関宿郵便局がある。風景印は関宿城の図柄となっている。

平成１５年（２００３年）関宿町は、野田市に編入される。関宿城博物館デザインのマンホールやボタン絵柄のマンホールには、旧関宿町章がある。

ＪＲ佐倉駅北口から北へ進む。２９６号線を越える。突き当たりを右折してすぐに左折、薬師坂を登る。突き当たりを左折して道なりに進む。２９６号線と合流する手前を左折、道なりに進む。突き当たりを左折すると、佐倉城公園に至る。慶長１５年（１６１０年）土井利勝によって築城が再開、佐倉城が完成する。武家屋敷が残っている。
［交通］ＪＲ総武本線・佐倉駅-（徒歩/約２５分）-佐倉城公園

■城の種別
平山城
■築城者
千葉常重
■築城年
大治元年（１１２６年）
■主な遺構
土塁
■主な再建造物
模擬天守

ＪＲ東北本線・古河駅西口より西へ、すぐの２６１号線（旧日光街道）を左折して南へ進む。鴻巣交差点を越えると、左手に古河総合公園入口がある。古河公方館跡地の大半は古河総合公園にある。右折して道なりに進むと、星糊釣殿が見えてくる。古河公方館は、古河御所とも呼ばれる中世の城館。享徳４年（１４５５年）享徳の乱の際に、初代古河公方・足利成氏により築かれたと云われている。長禄元年（１４５７年）足利成氏は古河城へ本拠を移す。天正１８年（１５９０年）最後の古河公方・足利義氏の娘である氏姫（氏女）の居館となった。天正１９年（１５９１年）豊臣秀吉は氏姫に対して、小弓公方・足利頼純の子・国朝との縁組を指示した。天文７年（１５３８年）国府台合戦で小弓公方が滅びると、安房国・里見氏に庇護されていた。この婚姻の結果、鎌倉公方以来の関東公方家は統一され、下野国喜連川（きつれがわ）の喜連川氏として江戸時代へ継承される。寛永７年（１６３０年）氏姫の孫にあたる喜連川尊信が下野国喜連川に移った後、十念寺の寺域となる。御所沼に突き出た半島状の台地に築かれた。先端にあたる西側から、１曲輪（根城） / ２曲輪（中城） / 外郭（宿） から成り立っていた。1曲輪は本丸に相当、現在は公方様の森と呼ばれる一角。２曲輪には、昭和5年（１９３０年）まで十念寺があった。現在は民家園（旧中山家住宅 / 旧飛田家住宅 ）がある。外郭には、城下集落である「宿」が形成されていた。旧中山家住宅は、延宝２年（１６７４年）頃の建築物。旧飛田家住宅（重文）は県内の曲り家農家で最も古いもので、１８世紀前半の建築物。御所沼は第二次世界大戦後に干拓・埋立されて消滅したが、平成８年（１９９６年）に復現された。古河公方の時代と比較すると、大幅に縮小されている。
［交通］ＪＲ東北本線・古河駅-（徒歩/約２５分）-古河総合公園入口