馬頭供養塔と祠から丸子川沿いに北西へ進む。すぐ右手に不明の石塔がある。すぐのＹ字路を左へ、１号線を歩道橋で越える。右手に吐月峰入口バス停（静岡方面）がある。１号線を西へ進み、すぐの駿府匠宿入口交差点を右折する。すぐ左手の津島神社に丸子城案内板がある。５分ほどすると丸子城入口標識があり、左折して険しい山道を登る。１５分ほどすると、丸子稲荷神社奥宮と丸子城案内板がある。土橋跡〜大手曲輪跡〜北曲輪跡〜二の曲輪跡〜堀切〜枡形虎口跡〜一の曲輪跡〜本丸跡 と進む。歴史的に北城と南城に分けられ、北城は応永年間（１３９４年〜１４２７年）に駿河国守護・今川家の家臣・斎藤安元によって築城された。宇津谷城 / 鞠子城 の別名がある。南城は、今川氏親が文明年間（１４６９年〜１４８８年）の終わり頃に城域を拡大した。三角（みかど）城 / 赤目ヶ谷砦の別名がある。南城本丸から北城主郭間の西側斜面には、南北に長大な空堀が設けられている。今川義忠が文明８年（１４７６年）に戦死、家督争いが起きる。その際、龍王丸（後の今川氏親）は丸子城で暮らしていた。永禄１１年（１５６８年）武田信玄が駿河に侵攻、丸子城を掌握する。天正９年（１５８１年）高天神城落城前に、放棄される。以降は徳川家康に属したが、天正１８年（１５９０年）の関東移封に伴い廃城となった。本丸跡から急坂を下ると、建久年間（１１９０年〜１１９９年）源頼朝によって創建された誓願寺がある。天文年間（１５３２年〜１５５５年）戦火により類焼したが、永禄１１年（１５６８年）武田信玄により再建された。大阪冬の陣の発端となった事件を家康公に弁明した豊臣家の家臣、片桐且元の墓がある。