新田荘は平安時代末期に新田義重によって開かれ、旧新田郡のほぼ全域と旧太田市の南西部を荘園化した。世良田地区は新田荘の経済的 / 文化的 中心であった。中世を代表する荘園の遺構として、１１箇所の遺跡が国の史跡になっている。世良田地区では、総持寺 / 長楽寺 / 世良田東照宮 が指定されている。
鉄道利用の場合、東武伊勢崎線・世良田駅で下車する。西側を通る６９号線を南に進む。１５分ほどすると、世良田交差点がある。

総持寺から１４２号線を東に進むと、５分ほどのところに世良田交差点がある。左折して北へ進むと、すぐ左手に世良田郵便局がある。風景印は、世良田東照宮 / 長楽寺渡月橋 の図柄になっている。

十字路まで戻り西に進むと、すぐ右手にひなびた雰囲気の清泉寺がある。源義平（悪源太義平）の妻・新田義重の娘が庵を結んだのが始まりと云われている。源義平は源義朝の長男で、源頼朝の兄である。平治の乱には父・義朝と共に戦い、永暦元年（１１６０年）に捕えられ六条河原で処刑された。源義平の妻は京に上ってその首を秘かに持ち帰り、この地に埋葬したと云われている。「悪源太義平の墓入口」の案内板が道路と山門の間にある。山門を潜ると夏草が生い茂り荒れ果てており、墓には行っていない。

世良田東照宮は、寛永２１年（１６４４年）徳川家光の命により日光東照宮の古社殿を移築して長楽寺境内に創建された。本殿 / 拝殿 / 唐門 は重文。新田義重の四男・義季は、世良田郷を譲られ地頭になる。新田義季は、得川郷を長男・頼有 / 世良田郷を次男・頼氏 に継承させた。頼氏は世良田氏を称した。三河国の戦国大名・松平清康のとき、世良田氏の末裔を称する様になったと云われている。徳川家康は、天正１８年（１５９０年）関東に移封される。世良田氏発祥の地は、徳川氏ゆかりの地とされた。明治８年（１８７５年）神仏分離によって長楽寺から分離した。